Comment fonctionne un codeur incrémental

Comment fonctionne un codeur incrémental

Le principe de fonctionnement du codeur incrémental repose principalement sur la conversion de la lumière en signaux électriques.Il se compose d'un disque de réseau circulaire, d'un dispositif électroluminescent (généralement une source de lumière infrarouge) et d'un ou plusieurs dispositifs sensibles à la lumière.

Le disque à grille est aligné avec le moteur, donc lorsque le moteur tourne, le disque à grille tourne également.Le dispositif électroluminescent éclaire le disque réseau, projetant son image sur l'élément photosensible.

Le disque à râper comporte des zones transparentes et opaques uniformément espacées.Lorsque le disque du réseau tourne, l'élément photosensible détecte la présence ou l'absence de lumière et génère un signal numérique.Un « 1 » représente la présence de lumière, tandis qu'un « 0 » représente l'absence de lumière.Ces signaux numériques indiquent le déplacement ou la vitesse du codeur.

En règle générale, les codeurs incrémentaux produisent trois ensembles d'impulsions carrées appelées phases A, B et Z.Les phases A et B ont une différence de phase de 90°, permettant au système de déterminer le sens de rotation.L'impulsion de phase Z est générée une fois par tour, servant de point de référence pour la mesure de position et l'étalonnage.En calculant le nombre d'impulsions reçues, l'ampleur du déplacement peut être déterminée.

De plus, les codeurs incrémentaux sont généralement utilisés conjointement avec des compteurs et des circuits directionnels pour réaliser une discrimination du sens de rotation et augmenter ou diminuer le nombre d'impulsions.Ce codeur convient aux applications nécessitant une précision et une fiabilité élevées, telles que l'automatisation industrielle et la technologie robotique.

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