Comment fonctionnent les encodeurs optiques de précision?

Les codeurs optiques de précision sont des appareils utilisés pour mesurer la position, la vitesse et la direction du mouvement. Ils fonctionnent en convertissant le mouvement en un signal numérique, qui peut être traité par des systèmes électroniques.

Voici une description concise de leur fonctionnement :

1. Source lumineuse : l'encodeur contient une source lumineuse, généralement une LED, qui émet de la lumière vers un disque ou une bande codée.

2. Disque ou bande codé : ce disque ou cette bande comporte une série de lignes ou de motifs alternés transparents et opaques. Il est fixé à la partie mobile dont la position doit être mesurée.

3. Réseau de photodétecteurs : lorsque le disque ou la bande se déplace, les motifs modulent la lumière qui atteint un réseau de photodétecteurs positionné sur le côté opposé. Le photodétecteur convertit la lumière en signaux électriques.

4. Traitement des signaux : les signaux électriques générés par le photodétecteur sont ensuite traités pour produire des impulsions numériques. Chaque impulsion correspond à un incrément de mouvement spécifique. Le nombre d'impulsions par tour (PPR) ou par unité de distance définit la résolution du codeur.

5. Détection de direction : de nombreux encodeurs utilisent un codage en quadrature, où deux signaux sont générés avec un déphasage de 90 degrés. En comparant ces signaux, le système peut déterminer à la fois la direction et la distance du mouvement.

6. Sortie : les signaux traités sont envoyés à un contrôleur ou à un processeur, qui interprète les données pour déterminer la position, la vitesse et la direction précises.

Les encodeurs optiques de précision sont largement utilisés dans les applications nécessitant un contrôle de mouvement précis, tel que la robotique, l'automatisation industrielle et l'usinage de précision. Leur haute résolution et leur précision en font des composants essentiels dans les systèmes exigeant une rétroaction positionnelle précise.