Différence entre les codeurs absolus et incrémentaux

Les codeurs absolus et incrémentaux sont deux types de codeurs utilisés pour mesurer la position ou la vitesse d'un arbre en rotation, mais ils fonctionnent différemment et servent à des fins distinctes.

Encodeurs absolus: ces encodeurs fournissent un code unique pour chaque position, ce qui leur permet de suivre la position exacte de l'arbre à tout moment. Même après une perte de puissance, un encodeur absolu peut signaler la position exacte sans avoir besoin de revenir à un point de référence. Cette capacité les rend idéaux pour les applications où un positionnement précis est essentiel, comme la robotique et les équipements médicaux. Les encodeurs absolus peuvent être soit un seul tour, pour des positions dans une rotation, soit multi-tours, pour suivre plusieurs révolutions.

Encodeurs incrémentiels: les encodeurs incrémentiels génèrent une série d'impulsions à mesure que l'arbre tourne, en comptant le nombre d'impulsions pour déterminer la position par rapport à un point de départ. Ils ne suivent pas la position absolue mais plutôt le changement de position. Lors de la perte de puissance, les informations de position sont perdues, nécessitant un retour à un point de référence ou une position 'Home ' pour rétablir le suivi de la position. Les encodeurs incrémentiels sont généralement utilisés dans les applications où seule une position ou une vitesse relative est nécessaire, comme dans les systèmes de convoyeur.

En résumé, la principale différence réside dans la façon dont ils suivent la position: les encodeurs absolus fournissent une position spécifique à tout moment, tandis que les encodeurs incrémentiels suivent le mouvement à partir d'un point de référence spécifique. Cette distinction les rend adaptés à différentes applications en fonction du besoin de précision et de la capacité de maintenir les informations de position après les interruptions de puissance.