Le codage en quadrature est une méthode utilisée dans les codeurs incrémentaux où deux signaux de sortie (canaux A et B) sont générés avec une différence de phase de 90 degrés. Ce déphasage permet au système de détecter le sens de rotation en comparant le signal avancé ou retardé. Cela aide également à déterminer la vitesse et la distance du mouvement. Le codage en quadrature est crucial car il augmente la résolution : en détectant tous les fronts montants et descendants des deux signaux, le système peut multiplier par 4 la résolution d'origine, conduisant à un contrôle de position plus fin. Cela en fait une technologie essentielle pour le contrôle de mouvement de précision dans des secteurs tels que la robotique et les machines CNC.
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