Quel est le principe de travail de l'encodeur?

Quel est le principe de travail de l'encodeur?

Un encodeur est un dispositif électro-mécanique qui convertit le mouvement ou la position en signaux électriques , permettant un contrôle précis dans l'automatisation, la robotique et les systèmes industriels. Son fonctionnement dépend du type d'encodeur (rotatif ou linéaire) et de la technologie de détection utilisée.

Principe de travail principal:

1. Détection de position

• Un disque rotatif (dans des encodeurs rotatifs) ou une bande linéaire (dans des encodeurs linéaires) contient des motifs optiques, magnétiques ou mécaniques.

• À mesure que l'arbre ou l'objet se déplace, un capteur détecte ces modèles et génère des impulsions électriques correspondantes.

  
  

2. Génération de signaux

• Les encodeurs incrémentiels produisent des trains d'impulsions (A, B et parfois des signaux Z) pour suivre les changements de position et la direction.

• Les encodeurs absolus génèrent des codes numériques uniques (code binaire ou gris) pour chaque position, garantissant une rétroaction précise même après une perte de puissance.

  
  

3. Traitement de sortie

• Le système de contrôle (plc, servo drive, etc.) interprète ces signaux pour déterminer la vitesse, la position ou la direction , permettant un ajustement en temps réel

  

  
  

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