Quelle est la différence entre les codeurs incrémentaux et absolus ?

Les encodeurs sont des composants essentiels des systèmes de contrôle de mouvement, fournissant des informations sur la position, la vitesse et la direction. Les deux principaux types de codeurs sont les codeurs incrémentaux et absolus. Voici les principales différences :

1. Signal de sortie :

Codeurs incrémentaux : fournissent une série d'impulsions correspondant au mouvement. La position est déterminée en comptant ces impulsions à partir d'un point de référence connu.

Encodeurs absolus : fournissent un code unique pour chaque position, offrant une position exacte sans avoir besoin d'un point de référence.

2. Suivi de position :

Codeurs incrémentaux : nécessitent une séquence de référence pour déterminer la position initiale après une coupure de courant. Le système doit compter les impulsions pour suivre la position.

Encodeurs absolus : connaissez instantanément la position lors de la mise sous tension, éliminant ainsi le besoin de séquences de référencement.

3.Résolution :

Codeurs incrémentaux : la résolution est déterminée par le nombre d'impulsions par tour (PPR). Un PPR plus élevé signifie une résolution plus fine.

Codeurs absolus : la résolution dépend du nombre de bits dans le code de sortie. Plus de bits signifie une résolution plus élevée.

4.Fiabilité :

Encodeurs incrémentaux : peuvent perdre des informations de position lors de coupures de courant.

Encodeurs absolus: conservez les informations de position même si la puissance est perdue, ce qui les rend plus fiables dans les applications critiques.

5.complexité et coût:

Encodeurs incrémentiels: généralement plus simples et moins chers.

Encodeurs absolus: plus complexes et généralement plus coûteux en raison de leur capacité à fournir des informations de position uniques.

En résumé, les encodeurs incrémentiels conviennent aux applications où le coût et la simplicité sont des priorités, et les encodeurs absolus sont préférés pour les applications nécessitant une fiabilité élevée et un suivi de position précis.