Quelle est la différence entre l'encodeur rotatif incrémentiel et l'encodeur rotatif absolu?

Un encodeur rotatif, également appelé codeur d'arbre, est un dispositif électro-mécanique qui convertit la position ou le mouvement angulaire d'un arbre ou d'un essieu en signaux de sortie analogiques ou numériques.

Il existe deux principaux types d'encodeur rotatif: absolu et incrémentiel.

La sortie d'un codeur absolu indique la position de l'arbre de courant, ce qui en fait un transducteur d'angle. La sortie d'un encodeur incrémentiel fournit des informations sur le mouvement de l'arbre, qui est généralement traité ailleurs dans des informations telles que la position, la vitesse et la distance.

Alors, quelle est la différence entre l'encodeur rotatif incrémentiel et l'encodeur rotatif absolu? L'encodeur incrémentiel signalera immédiatement les changements de position, ce qui est une capacité essentielle dans certaines applications. Cependant, il ne rapporte ni ne garde une trace de la position absolue. En conséquence, le système mécanique surveillé par un encodeur incrémentiel peut devoir être hébergé (déplacé vers un point de référence fixe) pour initialiser les mesures de position absolue. Tandis qu'un encodeur absolu maintient les informations de position lorsque l'alimentation est supprimée de l'encodeur. La position de l'encodeur est disponible immédiatement lors de l'application de puissance. La relation entre la valeur de l'encodeur et la position physique de la machinerie contrôlée est définie à l'assemblage; Le système n'a pas besoin de revenir à un point d'étalonnage pour maintenir la précision de la position. Un encodeur absolu a plusieurs anneaux de code avec diverses pondérations binaires qui fournissent un mot de données représentant la position absolue de l'encodeur dans une révolution. Ce type d'encodeur est souvent appelé encodeur absolu parallèle. Un encodeur rotatif absolu multi-tours comprend des roues de code supplémentaires et des roues dentées. Une roue à haute résolution mesure la rotation fractionnaire, et les roues de code à engrenages à faible résolution enregistrent le nombre de révolutions entières de l'arbre.

Un codeur incrémentiel rotatif a deux signaux de sortie, A et B, qui publient une forme d'onde numérique périodique en quadrature lorsque l'arbre du codeur tourne. Ceci est similaire aux encodeurs sinusoïdaux, qui sortent des formes d'onde sinusoïdales en quadrature (c.-à-d. Sine et cosinus), [13] combinant ainsi les caractéristiques d'un codeur et d'un résolveur. La fréquence de forme d'onde indique la vitesse de rotation de l'arbre et le nombre d'impulsions indique la distance déplacée, tandis que la relation de phase AB indique la direction de rotation.

Certains encodeurs incrémentiels rotatifs ont une sortie index 'supplémentaire (généralement étiquetée Z), qui émet une impulsion lorsque l'arbre passe à travers un angle particulier. Une fois chaque rotation, le signal Z est affirmé, généralement toujours à l'angle, jusqu'à ce que l'état AB suivant change. Ceci est couramment utilisé dans les systèmes radar et d'autres applications qui nécessitent un signal d'enregistrement lorsque l'arbre du codeur est situé à un angle de référence particulier.

Comme notre série K et la série P. L'encodeur K50 et l'encodeur PN58, tous deux sont incrémentiaux.

Encodeurs absolus optiques comme KJ50, SJ38. Le disque du codeur optique est en verre ou en plastique avec des zones transparentes et opaques. Une source de lumière et un réseau de détecteur de photos lit le motif optique qui résulte de la position du disque à tout moment. [8] Le code gris est souvent utilisé. Ce code peut être lu par un dispositif de contrôle, comme un microprocesseur ou un microcontrôleur pour déterminer l'angle de l'arbre.