Encodeur linéaire : équiper le mouvement linéaire d'une « échelle de mesure »

Si l"encodeur rotatif est le nerf sensoriel de l"articulation d"une machine, alors l"encodeur linéaire est la paire d"« yeux d"aigle de précision » montés directement sur la glissière et le rail de guidage.

Dans de nombreux systèmes automatisés, il ne suffit pas de compter uniquement sur l"encodeur rotatif situé à l"arrière du moteur : les courroies glissent et les vis-mères ont un jeu. Pour savoir exactement combien de microns la tête de coupe a parcouru, ou si le bras robotique a saisi sa cible avec précision, il faut mesurer directement le déplacement linéaire. C"est le rôle du codeur linéaire : monté directement sur la piste mobile, il agit comme une balance optique aux marquages ​​invisibles. À l"aide de signaux optiques ou magnétiques, il indique au système de contrôle en temps réel : "Vous êtes exactement là, pas un seul micron de distance."

De l’alignement au niveau nanométrique dans la lithographie des semi-conducteurs à l’avance des outils au micron près dans l’usinage CNC, la précision n’a aucun sens sans le retour direct d’un codeur linéaire. Il permet d"obtenir un véritable contrôle complet en boucle fermée de la manière la plus simple : il ne se soucie pas du nombre de tours du moteur, mais seulement de la distance réellement parcourue par la scène. Vous voulez que votre chien robot sprinte en ligne droite sans s’écraser ni se relâcher ? Comprenez le codeur linéaire et votre machine aura enfin un véritable sens de l"orientation.