Nombre Parcourir:0 auteur:Éditeur du site publier Temps: 2025-08-18 origine:Propulsé
Un bras robotique de haute précision d'un fabricant d'équipements d'automatisation subit souvent un écart de positionnement de ± 0,5 mm dans une chaîne de production d'assemblage de précision en raison de la réponse retardée des dispositifs de détection de position traditionnels. Cela se traduit directement que la ligne de production doit fermer et calibrer 3 à 4 fois par heure, avec un temps de production efficace quotidien de moins de 6 heures, restreignant gravement l'efficacité de la production.
Au début de 2023, ils ont introduit un système d'entraînement équipé de l'encodeur de valeur absolue de la série MPN55. Ce codeur adopte la technologie de détection de fusion électrique magnéto, qui peut atteindre une résolution de déplacement de 0,001 mm, avec une fréquence de rafraîchissement des données de 1 kHz, et peut capturer de petits écarts de mouvement du bras robotique en temps réel. Lors de l'assemblage d'un micro-roulement avec un diamètre de 5 mm, il contrôle le retard de rétroaction de position à moins de 2 ms, et avec l'algorithme de compensation dynamique du système de servo, la précision d'alignement du bras robotique est améliorée à ± 0,01 mm, et la fréquence d'étalonnage est réduite à une fois par jour.
Dans les applications pratiques, la fonction de comptage multiples du codeur de la série MPN55 résout le problème des erreurs cumulatives dans le mouvement alternatif du bras robotique. Grâce à l'interface série synchrone SSI, le codeur transmet des données de position en temps réel vers le système de contrôle de l'appareil, permettant aux opérateurs de surveiller la trajectoire de fonctionnement de l'appareil en temps réel à partir du panneau de commande central. La vitesse de réponse anormale a été réduite de 80% par rapport à avant.
Après la rénovation, la ligne de production du fabricant a considérablement amélioré sa stabilité en fonctionnement continu, une capacité de production efficace quotidienne passant de 1200 pièces à 2000 pièces et un taux de défaut passant de 3,2% à 0,8%. Le coût de mise à niveau de l'équipement a été récupéré en seulement trois mois. Maintenant, ils ont promu la même solution d'encodeur à leurs six chaînes de montage de précision, une augmentation annuelle de la valeur de production dépassant 12 millions de yuans.
