Dans le domaine des encodeurs rotatifs, deux poids lourds se distinguent: les encodeurs absolus et les encodeurs incrémentiels. Bien que les deux suivent le mouvement de rotation, ils sont comme deux outils différents dans la boîte à outils d'un mécanicien - chacun conçu pour des travaux spécifiques, avec des forces uniques qui les rendent indispensables dans différents scénarios. Décomposons leurs différences, avec des informations de Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd.
La différence de base: la mémoire compte
Au cœur de la distinction se trouve une question simple: que se passe-t-il lorsque le pouvoir s'éteint? Un encodeur absolu est comme une note méticuleuse - Taker - elle n'oublie jamais sa position. Même si le système s'arrête, tourne librement ou perd de l'énergie, il conserve un enregistrement précis de l'endroit exactement où se trouve l'arbre. En effet, son disque de code est gravé avec un motif unique pour chaque position possible, presque comme un numéro de série pour chaque degré de rotation. Lorsque la puissance revient, il lit ce 'numéro de série ' et sait exactement où il se trouve.
Un encodeur incrémentiel, en revanche, ressemble plus à un compteur. Il génère des impulsions au fur et à mesure que l'arbre tourne, les comptant pour suivre la distance et la vitesse à laquelle il est déplacé. Mais voici le hic: il n'a pas de mémoire. Si la puissance est perdue, le nombre se réinitialise à zéro. Lorsque Power revient, il ne savait pas où se trouvait l'arbre avant la panne - il ne peut que recommencer à partir de ce moment. Cela le rend idéal pour le suivi du mouvement en temps réel - mais moins fiable pour les applications où la position doit être connue à tout moment, même après des interruptions.
Comment ils fonctionnent: motifs et légumineuses
Plongeons-nous dans leur fonctionnement intérieur. Les encodeurs absolus de Hengxiang utilisent un disque de code avec un modèle complexe multi-pistes. Chaque piste représente un peu dans un code binaire ou gris, et ensemble, ils créent un code unique pour chaque position. Par exemple, un encodeur absolu à 12 bits peut distinguer 4 096 positions différentes dans une seule révolution. Les capteurs lisent ces codes simultanément, donnant une lecture de position instantanée et sans ambiguïté. Cette conception est la raison pour laquelle les encodeurs absolus de Hengxiang font confiance dans des applications comme les bras robotiques, où la connaissance de l'angle exact d'une articulation - même après un cycle de puissance - est essentielle.
Les encodeurs incrémentiels, en revanche, reposent sur deux pistes de segments opaques et transparents en alternance uniformément espacés. À mesure que le disque tourne, ces pistes génèrent deux flux d'impulsions de phase à l'extérieur (appelé codage quadrature). En comptant ces impulsions, le système calcule la vitesse et la distance. La différence de phase entre les deux flux lui indique la direction (dans le sens horaire ou dans le sens antihoraire). Les encodeurs incrémentiels de Hengxiang sont optimisés pour un nombre élevé d'impulsions - certains générant des milliers d'impulsions par révolution - ce qui les rend idéaux pour des tâches telles que la surveillance de la vitesse du moteur dans une courroie de convoyeur, où les ajustements de temps réels comptent plus que de se souvenir d'un point de départ.
Applications: Choisir le bon outil
Le choix entre absolu et incrémentiel se résume souvent aux besoins de l'application. Les encodeurs absolus brillent dans les scénarios où la précision de la position n'est pas négociable, même après une perte de puissance. Pensez à un scanner médical qui doit vous souvenir de l'angle exact de son bras pendant une procédure, ou un plat parabolique qui doit rester verrouillé sur un signal grâce à des fluctuations de puissance. Les encodeurs absolus de Hengxiang, avec leurs conceptions robustes et leurs haute résolution, sont conçues pour ces environnements à enjeux élevés.
Les encodeurs incrémentiels, étant plus simples et souvent plus efficaces, excellent dans les applications où le suivi de mouvement continu est essentiel et les interruptions de puissance sont rares ou gérables. Ils sont un aliment de base dans les lignes de fabrication, où ils surveillent la vitesse des moteurs à conduire les ceintures d'assemblage, ou dans les imprimantes 3D, où ils suivent le mouvement des têtes d'impression. Leur capacité à générer des impulsions à vitesse élevée les rend parfaites pour les tâches nécessitant un rétroaction rapide et réelle - comme l'ajustement de la vitesse d'un ventilateur en fonction des changements de température.
Trade - Offs: précision, coût et complexité
Les encodeurs absolus sont plus complexes, avec leurs disques de code multiples et leur traitement de signal avancé, ce qui les rend plus chers que les modèles incrémentiels. Ils ont également tendance à être plus volumineux, bien que Hengxiang ait fait des progrès dans la miniaturisation de leurs conceptions, comme leurs encodeurs absolus compacts utilisés dans les drones, où l'espace est à un niveau supérieur.
Les encodeurs incrémentiels, avec leurs disques de piste simples ou doubles, sont plus abordables et souvent plus petits. Ils sont également plus rapides dans la génération de données, car ils n'ont pas besoin de traiter les codes complexes - juste des impulsions. Cependant, leur manque de mémoire signifie qu'ils nécessitent un point de référence (position 'Home ') pour réinitialiser périodiquement leur décompte, ce qui ajoute une étape de configuration pour certaines applications.
Prise de Hengxiang: les encodeurs assortis aux missions
Shanghai Hengxiang Optical Electronics Co., Ltd. Ne considère pas un type comme meilleur que l'autre - tout le mieux adapté. Leurs encodeurs absolus sont conçus pour la fiabilité dans des rôles critiques et à haute précision, avec des caractéristiques telles que des capteurs redondants pour éviter la défaillance. Leurs encodeurs incrémentiels, quant à eux, sont construits pour la vitesse et l'efficacité, avec des photodétecteurs de haute qualité qui assurent des signaux d'impulsion propres même à des milliers de régime.
En fin de compte, le choix entre les encodeurs absolus et incrémentiels se résume à une question: votre système doit-il se rappeler où il se trouve, même lorsque les lumières s'éteignent? Si oui, l'absolu est la voie à suivre. Sinon, incrémentiel offre une solution robuste et efficace. Quoi qu'il en soit, la gamme de Hengxiang garantit qu'il y a un encodeur adapté au travail - transformant le mouvement en sens, que ce soit par un code unique ou un flux constant d'impulsions.
