Quelle est l'interface d'un encodeur Sin cos?

Quelle est l'interface d'un codeur Sin cos

Un encodeur Sincos (sinus-coosine) utilise une interface analogique pour fournir des données de position à haute résolution, différant considérablement des encodeurs numériques (par exemple, HTL ou TTL). Vous trouverez ci-dessous une ventilation détaillée de ses composants d'interface et de leur fonctionnement.

1. Sorties de signal de base

Un encodeur Sincos génère deux formes d'onde analogiques avec un décalage de phase de 90 °:

• Sin (sinus): signal de position primaire.

• COS (cosinus): référence à quadrature.

Ces signaux sont généralement livrés en deux formats:

A. unique (1vpp)

• Sin +: 0,5 V à l'onde sinusoïdale de 4,5 V (1 V pic à pic).

• COS +: 0,5 V à une onde de cosinus 4,5 V.

• Merce de référence (GND): chemin de retour commun.

B. Différentiel (RS422)

• Sin + / Sin–: signaux sinus complémentaires.

• COS + / COS–: signaux de cosinus complémentaires.

• Bouclier: protection contre le bruit.

Pourquoi différentiel?

• Rejette l'interférence électromagnétique (EMI) dans les environnements industriels.

• Prend en charge les courses de câbles plus longues (jusqu'à 50 m).

2. Signaux d'interface supplémentaires

La plupart des encodeurs Sincos incluent les sorties auxiliaires pour la synchronisation du système:

• Marque de référence (z / z–): une seule impulsion par révolution (réinitialisation de position absolue).

• R + / R–: signal d'index facultatif pour l'alignement.

• Alimentation électrique: généralement 5V DC (± 10%) ou 8 à 30 V CC pour les modèles robustes.

3. Câblage et connecteurs

4. Intégration avec les systèmes de contrôle

Les encodeurs SINCOS nécessitent une électronique d'interpolation pour convertir les signaux analogiques en données de position numérique:

• Drives de servo: interpolateurs Sincos intégrés (par exemple, résolution 16 bits à 24 bits).

• Modules d'interpolation externes: utilisés avec des PLC ou des contrôleurs de mouvement.

• RDC (convertisseurs résolver à numérique): pour les systèmes hérités.

Paramètres clés à configurer:

• Amplitude du signal (standard 1vpp).

• Facteur d'interpolation (par exemple, 4096x pour la résolution 20 bits +).

• Filtrage (pour réduire le bruit).

  
  

5. Solutions de codeur SHHXGD Sincos

Nos encodeurs prennent en charge:
✔ Sorties mono-terminales ou différentielles 1VPP.
✔ Protection IP65 pour les environnements durs.
✔ Pinouts et connecteurs personnalisés pour l'intégration OEM.

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